GurobiSolver.hpp

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#ifndef ZONOOPT_GUROBI_SOLVER_HPP_
#define ZONOOPT_GUROBI_SOLVER_HPP_
 
#include "Eigen/Dense"
#include "Eigen/Sparse"
 
#include "SolverDataStructures.hpp"
#include "GurobiSettings.hpp"
 
namespace ZonoOpt
{
namespace detail
{
 
bool gurobi_available();
 
OptSolution solve_qp_gurobi(const Eigen::SparseMatrix<zono_float>& P,
                            const Eigen::Vector<zono_float, -1>& q,
                            zono_float c,
                            const Eigen::SparseMatrix<zono_float>& A,
                            const Eigen::Vector<zono_float, -1>& b,
                            const Eigen::Vector<zono_float, -1>& xi_lb,
                            const Eigen::Vector<zono_float, -1>& xi_ub,
                            const GurobiSettings& settings);
 
OptSolution solve_miqp_gurobi(const Eigen::SparseMatrix<zono_float>& P,
                              const Eigen::Vector<zono_float, -1>& q,
                              zono_float c,
                              const Eigen::SparseMatrix<zono_float>& A,
                              const Eigen::Vector<zono_float, -1>& b,
                              const Eigen::Vector<zono_float, -1>& xi_lb,
                              const Eigen::Vector<zono_float, -1>& xi_ub,
                              int bin_start, int bin_count,
                              bool zero_one_form,
                              const GurobiSettings& settings);
 
std::vector<OptSolution> solve_miqp_gurobi_multisol(const Eigen::SparseMatrix<zono_float>& P,
                                                    const Eigen::Vector<zono_float, -1>& q,
                                                    zono_float c,
                                                    const Eigen::SparseMatrix<zono_float>& A,
                                                    const Eigen::Vector<zono_float, -1>& b,
                                                    const Eigen::Vector<zono_float, -1>& xi_lb,
                                                    const Eigen::Vector<zono_float, -1>& xi_ub,
                                                    int bin_start, int bin_count,
                                                    bool zero_one_form,
                                                    int n_sols,
                                                    const GurobiSettings& settings);
 
} // namespace detail
} // namespace ZonoOpt
 
#endif