Point.hpp

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#ifndef ZONOOPT_POINT_HPP_
#define ZONOOPT_POINT_HPP_
 
#include "Zono.hpp"
 
namespace ZonoOpt
{
 
using namespace detail;
 
class Point final : public Zono
{
    public:
 
        // constructor
        Point() { sharp = true; }
 
        explicit Point(const Eigen::Vector<zono_float, -1>& c);
 
        // set method
        void set(const Eigen::Vector<zono_float, -1>& c);
 
        HybZono* clone() const override;
 
        // display methods
        std::string print() const override;
 
        // do nothing methods
        void remove_redundancy(int) override { /* do nothing */ }
        void convert_form() override { /* do nothing */ }
 
    protected:
 
        Eigen::Vector<zono_float, -1> do_optimize_over(
            const Eigen::SparseMatrix<zono_float>&, const Eigen::Vector<zono_float, -1>&, zono_float,
            const OptSettings&, OptSolution*) const override;
 
        Eigen::Vector<zono_float, -1> do_project_point(const Eigen::Vector<zono_float, -1>& x,
            const OptSettings&, OptSolution*) const override;
 
        zono_float do_support(const Eigen::Vector<zono_float, -1>& d, const OptSettings&,
            OptSolution*) override;
 
        bool do_contains_point(const Eigen::Vector<zono_float, -1>& x, const OptSettings&,
            OptSolution*) const override;
 
        Box do_bounding_box(const OptSettings&, OptSolution*) override;
};
 
} // namespace ZonoOpt
 
#endif